第二个就是先P~Q等于~Por~Q然后用德摩根定律就等于PandQ关于pq等价于~pVq的问题用真值表一下就出或者可以这样想P为假PQ一定真善意推定所以~Porq为真P为真Q为真那么两者都为真P为真Q为假两者都为假所以等价善意推定就是一个命题，如果前提条件不能满足，这个；p为真，q为假pvq，只要一个真则真，所以为真 p^q只要一个为假则假，所以假 p的否命题为假 选D P。 频率差异问题相机激光频率远低于IMU，SLAM中需对两帧之间的IMU数据进行累加直接积分会导致每次优化迭代更新位姿速度bias时需重新计算积分，计算量巨大优化迭代效率在构建优化问题...